Mechanik
Pedale
Für die Pedalerie-Motoren haben wir zuerst einen Rahmen aus
Stahl-Vierkantprofilen geschweißt und geschraubt (doppelt hält besser :-) ).
Eigentlich wollten wir ursprünglich die Motoren auf einer Holzplatte
befestigen. Doch die Rechnung ergab dann, dass die Platte der Belastung durch
die elektrischen Zylinder nicht stand halten würde. Also haben wir uns für die
Vierkantprofile entschieden, die einen deutlich größeren Trägheitsmoment haben
und somit auch einer deutlich größeren Biegebelastung stand halten können. Und
mal ehrlich, es sieht auch cooler aus!
Für die Motoren selbst haben wir eine Halterung aus Aluminiumschienen (sprich
Klemmsitze; die einfachste, kostengünstigste und für unser Problem optimale
Lösung) gebaut und diese dann am Rahmen mit Schrauben befestigt.
Zu den Zylindern selbst gibt’s noch zu sagen, dass sie jeweils eine maximale
Hubkraft von 1100 N (ca. 110 kg) entwickeln können, also für unser Problem mehr
als erforderlich. Ein Potentiometer dient zur Erfassung und Regelung der
momentanen Position des Hubzylinders.
Lenkrad
Den Motor für das Lenkrad (Drehzahl: 60 rpm, Drehmoment: 8 Nm) haben wir auch
mittels eines Klemmsitzes aus Aluminiumschienen mit Schrauben am Rahmen befestigt.
Die Kraftübertragung erfolgt mittels einer Kette und zwei Kettenräder, die
jeweils an der Motor- und Lenkradwelle mit Spannbuchsen befestigt werden.
Für die Erfassung und Regelung der momentanen Position der Räder haben wir
noch zusätzlich ein Potentiometer an der Motorwelle angebracht.